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Présentation du Cours Mécanique du Solide
Rappels du cinématique
Équivaut à se poser la question : par rapport à quoi observe-t-on le mouvement ? Lorsque le référentiel change, la vitesse apparente change. Un référentiel peut être inertiel ou non inertiel. Cela dépend en général de l’échelle de temps sur laquelle on observe le mouvement.
(ou une base). Équivaut à se poser la question : dans quel système de coordonnées décrit-on le mouvement ? Lorsque le repère change, la vitesse ne change pas, seule son expression mathématique est différente.
Équivaut à se poser la question : qu’est-ce qui est en mouvement ?
Lois de Newton
- 1ère loi de Newton : en l’absence de forces, une particule se déplace avec une vitesse ~v constante.
- 2ème loi de Newton, ou Principe Fondamental de la Dynamique (PFD)
- 3ème loi de Newton, ou principe de l’action-réaction : si un corps 1 exerce une force F~1→2 sur le corps 2, alors le corps 2 exerce une force de réaction F~2→1 sur le corps 1, donnée par : F~1→2 = −F~2→1.
Avant-propos
L’objectif de ce cours est d’apporter une contribution à l’acquisition d’une culture scientifique de base permettant une meilleure compréhension des lois du mouvement et la maîtrise dans le maniement des outils de la mécanique.
Chaque chapitre s’ouvre par la précision des objectifs et des compétences visées. L’introduction de chaque concept est accompagnée par une brève évolution dans le temps, de la sorte que l’étudiant pourra relater les événements marquants de l’histoire de la mécanique.
Conformément au descriptif de la mécanique des systèmes de solides indéformables, le cours est articulé en sept chapitres :
- Calcul vectoriel-Torseurs,
- Cinématique du solide,
- Géométrie des masses,
- Cinétique du solide,
- Dynamique du solide,
- Liaisons-Forces de liaison,
- Mouvement d’un solide autour d’un point ou d’un axe fixes.
Plan du Cours
- Champs de vecteurs et torseurs
- Cinématique du solide
- Cinétique du solide
- Liaison mécanique
- Dynamique du solide
- Théorèmes généraux
- Travaux pratiques
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